Programlanabilir mantıksal denetleyici ( PLC ) ya da programlanabilir kontrolör , işlemsel bir dijital bilgisayar alınıp sağlamlaştırılmış ve bu gibi imalat uygulamalarının denetimi için uyarlanmış montaj hatları veya robotik cihazları ya da yüksek güvenilirlik gerektiren herhangi bir aktiviteyi, programlama ve işlemin kolaylıkla arıza teşhisini ortaya koymaya yarar.
PLC’ler, onlarca giriş ve çıkışa (I / O) sahip küçük modüler cihazlardan oluşur. PLC’ler işlemci ile uyumlu bir gövdede çalışan, binlerce giriş ve çıkış sayısına sahip olup ve genellikle ağa bağlanan büyük rafa monte edilmiş modüler cihazlara kadar değişebilirler.
Dijital ve analog cihazların düzenlenmesine yardımcı olan PLC yazılımı, genişletilmiş sıcaklık aralıkları ile elektrik gürültüsüne dayanıklı, titreşim ve darbeye karşı dirençli olarak tasarlanabilirler. Makinenin çalışmasını kontrol eden bu programlar genellikle pil destekli veya kalıcı bellekte saklanır .
PLC yazılımı ilk olarak otomobil üretim endüstrisinde kullanılmış ve zamanla sabit kablolu değiştirgeç mantık sistemlerinin yerini alacak; esnek, sağlam ve kolayca programlanabilir kontrolörler sağlamak üzere geliştirilmiştir. O zamandan beri, zorlu ortamlara uygun, yüksek güvenilirlikli otomasyon kontrolörleri olarak yaygın bir şekilde benimsenmiştir.
PLC, gerçek zamanlı bir sistem örneğidir, Nedeni çıktı sonuçlarını kısa bir zaman dilimi içinde giriş koşullarına yanıt olarak iletmektedir. Aksi takdirde istenmeyen hatalar ortaya çıkar.
PLC Yazılım Tarihi ve Uygulama Alanları
PLC yazılım, 1960’ların sonlarında ABD’de otomotiv sanayisinde ortaya çıktı. Röle mantık sistemlerinin yerini almak üzere tasarlandı. Geçmiş yıllarda imalat için kontrol mantığı esas olarak röleler , kamera zamanlayıcıları , tambur sıralayıcıları ve özel kapalı döngü kontrolörleri kullanılıyordu.
Doğa, tasarım mühendisleri sürecin evrilmesinde büyük rol oynadı. Değişiklikler, yeniden kablolamayı ve belgelerin dikkatlice güncellenmesini gerektirecekti. Bir kablo bile yerinde değilse veya bir konvertisör başarısız olursa, tüm sistem arızalı olacaktı. Çoğu zaman teknisyenler şemaları inceleyerek ve mevcut kablolarla karşılaştırarak saatlerce sorun giderme yaparlardı. Genel amaçlı bilgisayarlar piyasaya çıktığında, endüstriyel süreçlerde kontrol mantığını uygulamaya koydular. Bu ilk bilgisayarlar güvenilmezdi ayrıyetten sıcaklık, temizlik ve güç kalitesi gibi çalışma koşullarının sıkı kontrolünü uzman programcılar yardımıyla yapılması gerekiyordu.
PLC, önceki tasarımlara göre çeşitli avantajlarla geliştirilmiştir. PLC yazılım ilk önce endüstriyel çevreyi bilgisayarlardan daha iyi tolere etti. Akabinde röle sistemlerinden daha güvenilir, kompakt ve daha az bakım gerektirdiği için talepte artış yaşayarak adını kısa zamanda duyurdu.